虹科工业树莓派与智能铁路
技术背景：
铁路运输具有很大的增长潜力，随之而来的的就是整个铁路控制系统的不断升级。ATO（列车自动驾驶系统）和ETCS（欧洲列车控制系统）已逐渐成为现实，它们将与先进的信号系统一起，有望在不久的将来为铁路运输提供更高的效率和更安全的标准。全球各地目前也正在对这种创新的铁路技术进行大量研究，开发和测试。Chemnitz附近有一条24km长的轨道用于智能铁路研究测试。来自德国Thales的实验用火车Lucy也在这里服务运行。Lucy是一个型号比较老的车辆，带有基于继电器的控制系统。但现在经过大范围的改装和翻新，Lucy现在已配备有一整套先进的传感器和强大的计算能力。
解决方案：
Railergy公司开发了TCMS（列车控制和管理系统），该系统配备了用于ATO和ETCS远程控制的接口，使实验车辆成为验证和测试当前和未来技术的开放平台。对于硬件，Railergy使用了Revolution Pi。Revolution Pi因其基于Linux的开放式平台概念、灵活性以及高性能和存储容量而非常适合用于此类项目，并且与Railergy所使用的基于模型的开发工具和流程兼容。
Railergy使用了多种Revolution Pi模块，包括RevPi Connect以及配备有数字和模拟I/O扩展模块的RevPi Core 3。通过5G技术联网，现在可以对Lucy进行远程控制。火车驾驶员坐在带有特殊遥控系统的驾驶室中，该遥控系统也包含RevPi系统。使用RevPi扩展模块可以轻松集成继电器，数字状态输出和模拟传感器。
本文使用的模块：
Revolution Pi是基于著名的Raspberry Pi的开放式，模块化且价格便宜的工业PC。两种可用的基本模块可以安装在DIN导轨，并可以通过各种I / O模块和现场总线网关模块进行无缝扩展。各种扩展模块可在数秒内通过顶部连接器进行连接，并可通过图形配置工具轻松配置。
为了使模块具有满足EN 61131-2或IEC 61131-2的工业适用性，我们使用了Raspberry Pi计算模块作为基础。该模块外观看起来像笔记本的RAM，它仅限于基本功能，没有任何外部接口。Raspberry Pi计算模块为我们开发坚固且可应用于工业领域的外围设备奠定了基础，该外围设备符合所有重要的工业标准。在软件方面，Revolution Pi具有定制的Raspbian操作系统，该操作系统配备了实时补丁。Raspbian的使用同时也确保了为Raspberry Pi开发的大多数应用程序也可以在Revolution Pi上使用。
关于各个模块的详细信息可以参考以前的应用案例。