开源IPC
由 Raspberry Pi 计算模块驱动
Revolution Pi模块化系统的核心
模块简介
RevPi Core的宽度为22.5毫米，只有RevPi Connect的一半，但拥有两个PiBridge连接器，意味着RevPi Core最多可以同时适配10个扩展模块。与RevPi Connect系列一样，RevPi Core系列也配备了树莓派CM4S/CM3+处理器（具体取决于不同的型号）。RevPi Core系列具有24小时缓冲的实时时钟（RTC），这确保即使在电源故障的情况下，设备也能够获取当前时间。RevPi Core系列采用经过特别修改的、带有实时补丁的Raspbian系统，可兼容大部分针对普通树莓派系统开发的应用。
对于在项目中可以不用第二个以太网接口或 RS-485 连接等功能的人来说，RevPi Core 是性价比极高的 RevPi Connect 替代品，并且在扩展性能上不打折扣。
以下RevPi Core版本可供选择:
由计算模块4S驱动
由计算模块4S驱动
| 电源
电源电路是RevPi Core模块中最重要的部分之一。为了避免产生不必要的功耗，我们使用了先进的高效DC-DC转换器(效率大于80%)。这些转换器使用24V DC输入(工业应用中通常的情况)来产生RevPi Core模块所需的工作电压。
但RevPi Core模块不仅可以在标准供应范围20.4 V到28.8 V内运行，而且还运行在10.7 V的输入电压上，这意味着你甚至可以使用汽车电池或太阳能板作为电源。在24 V输入功率损失高达10毫秒时，将不会影响RevPi Core模块的正常运行(两个USB端口上拉满电流的情况)，甚至不影响无USB负载的情况下运行25ms。输入电压和功能接地使用底部的重型连接器连接到RevPi Core模块。
精密的保护电路保证Revpi Core模块即使在巨大的电力或电磁干扰下的输入电源线上也能正常工作(前提是功能接地可以正常连接)。我们在测试实验室中模拟了雷击和近距离焊机环境，这些因素都不会影响RevPi Core模块的正常工作。
此外，Revolution Pi具有24小时缓冲的实时时钟（RTC），这确保即使在电源故障的情况下，设备也能够获取当前时间。
模块接口
| 高度模块化
连接所有RevPi模块的物理接口称为PiBridge。使用顶部的连接器将模块连接在一起。通过此连接器可以交换三种信号类型：
- PiBridge的4个引脚用于在启动阶段自动检测模块。在此阶段之后，RevPi Core会确切知道连接了哪些模块以及它们在哪个物理位置。
- PiBridge的4个引脚用于使用RS485信号快速交换小型数据包。此通道还用于启动阶段的模块配置。配置后，此通道用于在RevPi Core和所有连接的IO模块之间循环交换数据。
- PiBridge的8个引脚用于通过以太网信号快速交换大量数据。到目前为止，该通道仅由我们的模块化网关模块使用，该模块网关可以从几乎所有相关的现场总线循环收集多达512字节的数据。
真正的工业适用性
我们的主要目标之一是使树莓派适应恶劣的工业环境，使其成为符合EN 61131-2标准的真正IPC。
- 电源：最大12-24 VDC -15％/ +20％10瓦
- 工作温度：-25°C至55°C
- ESD保护：符合EN 61131-2和IEC 61000-6-2的4 kV / 8 kV
- 浪涌/冲击测试：根据EN 61131-2和IEC 61000-6-2进行
- EMI测试：根据EN 61131-2和IEC 61000-6-2
- UL 认证 (UL-File-No. E494534)
|完全开源的系统/软件
尽管Revolution Pi是一个开放的系统，每个人都可以在其上安装自己的软件，但我们还是尝试为Revolution Pi配备涵盖大多数应用程序的软件和应用。所以我们所使用的操作系统是一个定制的Raspbian系统，其中包括内核的实时补丁。这是最好的折中方案：即要尽可能地接近树莓派的原始开发环境，同时还可以对调度程序管理的任务优先级进行控制。
用户可在此定制的内核中广泛配置控制操作系统执行任务的调度程序，从而避免了通常由网络和其他I / O访问引起的延迟。当然，Revolution PI内已经预先安装了适用于扩展模块的驱动程序。
MODBUS协议
Revolution Pi直接支持广泛使用的Modbus RTU和Modbus TCP网络协议的主从功能。因此，这两个网络协议不再需要外部网关。
Modbus TCP与RevPi Core上可用的以太网接口（即通过前面板上的RJ45插座）或提供TCP / IP协议的任何其他添加的以太网连接（例如USB WLAN适配器）一起使用。
Linux下Modbus RTU需要TTY设备。由于计算模块现有的UART接口已经预留给PiBridge，因此不可用，因此需要一个USB转串口转换器，如RS485转换器(不包括在交付范围内)。
主站和从站配置通过基于浏览器的图形配置软件PiCtory进行控制。
| 技术参数 | |
|---|---|
| 处理器 | ARM Cortex-A72 四核 |
| 时钟频率 | 1.5 GHz |
| 运行内存 | 1 GB DDR4 |
| 闪存 (eMMC) | 8 GB – 32 GB |
| 供电电源 | 12 – 24 V |
| 尺寸 (长 x 宽 x 高) | 111 x 22,5 x 96 毫米 |
| 工作温度 | -25 °C…+55 °C |
| 储存温度 | -40 °C…+85 °C |
| 湿度 | 93 % (非冷凝) |
| 防护等级 | IP20 |
| ESD 静电防护 | 4 kV/8 kV |
| EMI 测试 | 通过 (根据 EN 61131-2 及 IEC 61000-6-2) |
| 浪涌/爆裂测试 | 通过 (根据 EN 61131-2 及 IEC 61000-6-2) |
| 合规性 | CE, RoHS |
| UL 认证 | 有，UL-File-No. E494534 |
| 接口 |
|---|
| 1 x RJ45 以太网口 |
| 2 x USB 2.0 |
| 1 x Micro HDMI 接口 |
| 1 x Micro USB 2.0 接口 |
| 2 x PiBridge (适用于扩展模块) |
