IIoT网关
想要不受限制？
使用开源 IIoT 网关 RevPi Connect 实现您的想法
模块简介
开源模块RevPi Connect采用Linux系统，提供完整的root权限，在实施IIoT项目时为用户提供了最大的自由度。RevPi Connect基于树莓派CM3/CM4S计算模块（具体取决于版本），并具有1.2/1.5 GHz四核处理器，1GB RAM和高达32 GB eMMC闪存。模块具有24小时缓冲的实时时钟（RTC），这确保即使在电源故障的情况下，设备也能够获取当前时间。经过特别修改的、带有实时补丁的Raspbian系统可兼容大部分针对普通树莓派系统开发的应用，同时支持常见的IIoT协议（例如MQTT和OPC UA）将设备数据直接传输到云。
RevPi Connect采用模块化设计，可以允许用户安装合适的扩展模块，例如数字量和模拟量I/O、现场总线接口等。扩展模块可以通过位于顶部的插槽与基本设备连接（即插即用），并且可以使用图形用户界面轻松配置。
以下RevPi Connect版本可供选择:
由计算模块CM4驱动
由计算模块CM4S驱动
由计算模块CM4S驱动
| 两个网络，一个设备
两个以太网端口使设备能够同时集成在自动化网络和IT网络中，将设备数据从例如车间传送到云端或上级IT系统。
模块接口
| 看门狗功能
模块包含一个完全可自由配置的看门狗硬件，以用于监测模块运行的状态；模块还具有一个继电器输出以确保连接的设备和扩展模块能够被正确的监控以及复位；同时，模块还具有一个24V的输入来接收UPS的关闭信号。
真正的工业适用性
我们的主要目标之一是赋予树莓派真正的工业能力，使其成为真正的工业级设备。因此，RevPi Connect的导轨外壳是符合EN61131-2标准的坚固工业硬件。
- 电源：12-24 VDC -15％/ +20％
- 工作温度：-25°C至55°C
- ESD保护：符合EN 61131-2和IEC 61000-6-2的4 kV / 8 kV
- 浪涌/冲击测试：根据EN 61131-2和IEC 61000-6-2进行
- EMI测试：根据EN 61131-2和IEC 61000-6-2
- UL 认证 (UL-File-No. E494534)
|完全开源的系统/软件
尽管Revolution Pi是一个开放的系统，每个人都可以在其上安装自己的软件，但我们还是尝试为Revolution Pi配备涵盖大多数应用程序的软件和应用。所以我们所使用的操作系统是一个定制的Raspbian系统，其中包括内核的实时补丁。这是最好的折中方案：即要尽可能地接近树莓派的原始开发环境，同时还可以对调度程序管理的任务优先级进行 控制。
用户可在此定制的内核中广泛配置控制操作系统执行任务的调度程序，从而避免了通常由网络和其他I / O访问引起的延迟。当然，Revolution Pi内已经预先安装了适用于扩展模块的驱动程序。
MODBUS协议
RevPi Connect直接支持广泛使用的Modbus RTU和Modbus TCP网络协议的主从功能。因此，这两个网络协议不再需要外部网关。
Modbus TCP与RevPi Connect上可用的以太网接口（即通过前面板上的RJ45插座）或提供TCP / IP协议的任何其他添加的以太网连接（例如USB WLAN适配器）一起使用。
Linux下Modbus RTU需要TTY设备。由于计算模块现有的UART接口已经预留给PiBridge，因此不可用，因此需要一个USB转串口转换器，如RS485转换器(不包括在交付范围内)。
主站和从站配置通过基于浏览器的图形配置软件PiCtory进行控制。
| 为您的下一个项目选择合适的 RevPi Connect
| RevPi Connect 4 | RevPi Connect S | RevPi Connect SE |
|---|---|---|---|
使用的Raspberry Pi计算模块 | CM4 | CM4S | CM4S |
处理器 | Broadcom BCM2711，四核ARM Cortex-A72，时钟频率1.5GHz | Broadcom BCM2711, 四核ARM Cortex-A72，时钟频率1.5 GHz | Broadcom BCM2711, 四核ARM Cortex-A72，时钟频率1.5 GHz |
RAM运行内存 | 最高可达8 GB LPDDR4 | 1 GB LPDDR4 | 1 GB LPDDR4 |
闪存（eMMC） | 最高可达32 GB | 最高可达32 GB | 最高可达32 GB |
WLAN | 支持（可选） | 不支持 | 不支持 |
HDMI接口 | 1 x Micro HDMI 接口 2.0a (4K) | 1 x Micro HDMI 接口 2.0a (4K) | 1 x Micro HDMI 接口 2.0a (4K) |
以太网接口 | 2 x RJ45 1 GBit/s | 2 x RJ45 10/100 MBit/s | 2 x RJ45 10/100 MBit/s |
USB接口 | 2 x USB 3.2 Gen 1 | 2 x USB 2.0 | 2 x USB 2.0 |
Micro-USB接口 | 1 | 1 | 1 |
RS485接口 | 1 x RS485螺钉端子（4极） | 1 x RS485螺钉端子（4极） | 1 x RS485螺钉端子（4极） |
IO | 1 x RS485螺钉端子（4极） 用于继电器触点和信号输入 | 1 x RS485螺钉端子（4极） 用于继电器触点和信号输入 | 1 x RS485螺钉端子（4极） 用于继电器触点和信号输入 |
PiBridge | 2 | 1 | 1 |
ConBridge | 0 | 1 | 1 |
网关的兼容性 | 不兼容 | 兼容 | 不兼容 |
指示灯 | 6 个多色 LED，其中 5 个可自由编程 | 6 个多色 LED，其中 3 个可自由编程 | 6 个多色 LED，其中 3 个可自由编程 |
RTC 供电方式 | CR2032纽扣电池 | 双层电容器 | 双层电容器 |
硬件看门狗 | 有 | 有 | 有 |
