01 根据机械指令优化并安全实施测试系统

来自博登湖的Carbospacetech，专门为航空航天工业提供个性化的碳解决方案（太阳帆），并自己开发建造了一个测试设施，用于生产太阳能电池阵列的碳电池板。这项任务起初听起来并不那么棘手，但是该测试设施并不保证设备功能安全，因此测试项目并没有取得理想效果。

DynaMotion要根据机械指令将测试系统的基本设计转换为安全的生产机器，并通过优化路径计算确保在质量和数量方面获得更好的效果，同时提高可操作性。

他们常在项目中使用宏集B-Primis DC-Prime 15 控制器，且最初也计划为这个项目使用这一控制系统。此外，还有一个带有集成 EA 的总线耦合器。经协商后，他们选择了安全的宏集B-Nimis SC-1000控制器和一个具有安全输入和输出以及FSoE的安全模块。

然而，复杂的轨迹计算破坏了原计划。